오딘 뒤의 숫자는 각 기기들에 맞는 버전임을 표시해주기 위한 것입니다.
네트워크 상에서 볼 수 있는 오딘은 1.7.5, 1.8.1, 1.8.5밖에 없는데요, 이 기준으로만 말씀드리자면..

1.8.5 : 내장플래시 메모리 포맷이 EXT4, Qualcomm Snapdragon Processor 3세대이상 인 기기에 가장 적합.
          EX) Celox(S2 LTE), Celox HD(S2 LTE HD), Galaxy Note(국내, 북미지역) 등등
         내장플래시 메모리 포맷이 EXT4, Samsung Exynos 4210이상, Omap기종, Tegra2기종 호환
          EX) Seine(Galaxy S2), Galaxy Note(유럽향, GT-N7000), Galaxy Nexus, 신형Galaxy Tab 및 Tab LTE모델들

1.8.1 : 내장플래시 메모리 포맷이 EXT4, Samsung Exynos 3110 (Humming_Bird) 인 기기 호환
          EX) Droid Charge, Galaxy Ace, Nexus S 등등
         내장플래시 메모리 포맷이 RFS인 경우도 호환
          EX) Galaxy S, Galaxy Tab 1세대

1.7.5 : Samsung Exynos 3110 (Humming_Bird) 인 기기에 가장 적합, Galaxy S(GT-I9000) 이후의 모델에는 사용을 권장하지 않음.
          EX) Galaxy S

1.8.5란 녀석이 워낙 호환성이 좋아서 그냥 막 사용하셔도 상관없을듯 합니다.
하지만 다른 기기들은 몰라도 Galaxy 1세대 모델들을 사용하신다면 1.8.1을 더 권해드리고 싶네요.

P.S. 너무나 당연한 사실이지만, 오딘은 삼성 제품들에만 적용되는 툴입니다.